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1. Cos'è un PSD?
PSD (Position Sensing Detector) è un indicatore opto-elettronico che converte un punto luminoso in un indicatore continuo di posizione. È caratterizzata da un'ottima risoluzione, risposta veloce e perfetta linearità per un grande spettro di intensità di luce e circuiti elettronici semplici.
La caratteristica e il vantaggio principale di un indicatore PSD è che da valori di lettura continui cioè con precisione infinitesimale.

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2. Cos'è un CCD?
CCD (Charge-Coupled Device) è un sensore di un circuito integrato che include una fila di condensatori collegati. Sotto il controllo di un circuito esterno, ogni condensatore può trasferire la sua carica elettrica ad uno dei suoi vicini.
La caratteristica e lo svantaggio principale del meccanismo CCD consiste nella matrice di sensori ON/OFF che si accendono e si spengono con la luce, cioè un numero finito di celle di misura.

3. Perché PSD è più preciso di CCD?
Visto che CCD è una matrice di puntini accesi e spenti, la risoluzione dei sensori CCD dipende dalla quantità di puntini impostati sul sensore.
Normalmente un sensore lineare CCD ha 1024 punti.
Versioni specifiche di sensori CCD hanno 2048 punti.
Tenete presente che le migliori macchine fotografiche digitali moderne usano 2048x2048 = 4 milioni di pixel.
1024/2048 pixel lineari corrispondono rispettivamente a una soluzione di 10/11 bits digitali.

PSD è un sensore continuo, per cui la risoluzione digitale di un PSD non dipende dal PSD stesso (visto che essendo "continuo" ha una risoluzione infinita) ma dal sistema digitale che "legge" il PSD.
I sensori FASEP di allineamento sono equipaggiati con un sistema di conversione digitale a 16 bit, che dà una risoluzione di 65536 punti.
Questo aumenta la precisione di sensore PSD di 32 a 64 volte rispetto a prodotti di altri produttori che usano CCD.

4. Perché PSD è più veloce di CCD?
Visto che CCD lineari hanno una risoluzione bassa, i sensori d'assetto che usano CCD devono essere programmati su misurazioni multiple per migliorare la precisione di misurazione e per ridurre il rumore di misurazione.

Per arrivare alla stessa precisione di un PSD, un CCD dovrebbe fare non meno di 32 misurazioni e poi calcolare il valore medio.

Ovviamente ci vuole parecchio tempo per eseguire 32 misurazioni in sequenza (anche se abbiamo da fare con millisecondi).
Alcuni progettisti si accontenterebbero di 4 o 8 misurazioni per bilanciare velocità e precisione.
In tali casi si va ad avere meno velocità di sensori (da 4 a 8 volte più lenti) e allo stesso tempo una minore precisione rispetto al PSD (da 8 a 16 volte).

In più un sensore PSD necessita di una struttura di circuito costosa che disponga di una conversione analogico-digitale.
Dall'altra parte, il CCD è già in partenza "digitalizzato", per cui ha solo bisogno di velocità per fare in simultanea più misurazioni per aumentare la precisione.